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针对驾考人员在校考方面训练时间、场地大小的不足以及自考方面缺乏合理指导的问题,设计了基于BP神经网络的内场驾考电子教练系统,该系统以S3C2440微处理器为核心硬件平台,介绍了采集(视觉模块和速度模块)、处理(Canny算子、单目摄像头测距算法和Harris算子)、分析判定(BP神经网络算法)、结果输出(语音模块)的流程化方法。最后,结合各模块算法和C-Free5软件对核心控制算法进行了仿真,得到了满足驾驶考试中触边、启停和夹角分析等相关设定的实验结果。