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机械制造业是制造业的核心,而装配是机械制造过程的最后环节.机械装配的自动化合理性更是核心中的重点,对产品的成本和生产效率有着重要影响.机械装配是按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接并把机械零件或部件组合成机器研究和发展新的装配技术实现装配过程的自动化已成为现代工业生产中迫切需要解决的一个重要问题.