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机器人设计制造是一跨学科的,创造性的工作,而比赛用机器人是一种特殊机器人,它要求在短时间内完成规定的动作或功能,因此有别于一般的机器人设计.本文首先对比赛用机器人的设计进行模块化分解,在根据各个模块的功能及其模块之间的相互关系进行模块化设计.
比赛机器人的模块化设计
【摘 要】
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机器人设计制造是一跨学科的,创造性的工作,而比赛用机器人是一种特殊机器人,它要求在短时间内完成规定的动作或功能,因此有别于一般的机器人设计.本文首先对比赛用机器人的
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院(广东广州)
【出 处】
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首届泛珠三角先进制造技术论坛暨第八届粤港机电工程技术与应用研讨会
【发表日期】
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2004年11期
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