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分析了基于阻尼力与阻尼控制的半主动悬架模型的区别,阐述了半主动悬架在本质上是非线性的,并建立了基于阻尼控制的双自由度半主动悬架模型,采用频域快速调节理论进行了仿真,结果表明,半主动悬架在提高车辆性能方面具有一定的局限性。最后,对半主动悬架控制的评价方法进行了论述,分析了改进评价方法的必要性。