【摘 要】
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传统船舶横向非线性减摇控制系统使用PID模糊控制器,在随机复杂海浪情况下横摇角恢复慢,减摇控制效果差,因此设计一种大型船舶横向非线性减摇自适应控制系统.系统硬件设计中设计了整体硬件架构,并针对减摇鳍的构造与船舶行驶特征设计工作流程,调整角度实现减摇;软件设计中,利用改进的无模型自适应控制方法嵌入到系统中,引入混沌遗传优化算法增强自适应能力,增强控制效果.为验证设计系统的控制效果,设计实验,设计系统的减摇率为24.67％,与传统系统相比提高了7.34％,说明设计系统减摇控制性能更优越.
【机 构】
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浙江国际海运职业技术学院 航海工程学院, 浙江 舟山 316021
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传统船舶横向非线性减摇控制系统使用PID模糊控制器,在随机复杂海浪情况下横摇角恢复慢,减摇控制效果差,因此设计一种大型船舶横向非线性减摇自适应控制系统.系统硬件设计中设计了整体硬件架构,并针对减摇鳍的构造与船舶行驶特征设计工作流程,调整角度实现减摇;软件设计中,利用改进的无模型自适应控制方法嵌入到系统中,引入混沌遗传优化算法增强自适应能力,增强控制效果.为验证设计系统的控制效果,设计实验,设计系统的减摇率为24.67％,与传统系统相比提高了7.34％,说明设计系统减摇控制性能更优越.
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