【摘 要】
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焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人,是工业生产中重要的自动化设备。作为近代焊接技术的一项重要发展,它不仅可以提高焊接生产效率和焊接质量,而且还大大改善了生产条件。焊接机器人工作站通过智能化功能的拟人手臂、手腕和手,实现工件的点焊及弧焊全过程。根据实际生产需要和实例分析,介绍了焊接机器人在制造钢构件中应用的工艺要求、程序编程和工作流程,结果表明焊接机器人重复精度高、焊接效率是手工二保焊的2.25倍
【机 构】
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焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人,是工业生产中重要的自动化设备。作为近代焊接技术的一项重要发展,它不仅可以提高焊接生产效率和焊接质量,而且还大大改善了生产条件。焊接机器人工作站通过智能化功能的拟人手臂、手腕和手,实现工件的点焊及弧焊全过程。根据实际生产需要和实例分析,介绍了焊接机器人在制造钢构件中应用的工艺要求、程序编程和工作流程,结果表明焊接机器人重复精度高、焊接效率是手工二保焊的2.25倍。
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