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本文从液粘调速离合器的调速控制原理入手,对调速控制系统的核心——电控器采用了抗积分饱和PID控制算法,给出了具体的PID算法实现方法并在针对电液比例阀的硬件设计中使用了颤振信号发生电路、V-I转换和电流放大电路等关键技术。经试验验证,所设计的调速控制器能够满足液粘调速离合器调速时间和调速精度要求。