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本文论及一个基于平行视差测距原理的视觉系统。一左一右两个摄象机同时摄取一个场景的画面，并由视频接口分别送至处理计算机。文中提出了计算目标点与摄象机间距离的计算方法。由此可获取用于生成行走路经计划的地图。这项技术已在一个模拟的场景中实施。结果表明：该视觉系统方案可行、前景乐观，即使在农业中的应用也不例外。