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针对移动机器人路径规划存在的问题,结合元胞聚焦搜索算法建立一种移动机器人路径规划方法。首先,该方法利用人工势场法对移动路径进行规划,建立了移动环境的生成指标和评价参数,并利用元胞聚焦搜索算法对路径实施优化。最后使用仿真实验,深入研究影响此方法的关键因素。与其他算法相对比,实验结果表明该方法具有更好的精确度和有效性。