应用扩展卡尔曼滤波方法对地球同步卫星定轨

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本文介绍了统计定轨的基本原理,并在自发自收模式下,分别针对考虑卫星转发器时延和不考虑转发器时延两种情况,设计了扩展的卡尔曼滤波器对观测时差进行滤波,得到卫星的位置和速度,达到了对地球同步卫星精密定轨的目的。
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