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针对在航空发动机轴对称矢量喷管控制中出现的3个执行机构非等时同步运动问题，根据同步控制原理对轴对称矢量喷管执行机构控制回路设计了2种协同控制方案，并通过全数字仿真及半物理试验对基于偏差比例的变电流协同控制方案进行了分析和验证。结果表明：在给定任意偏转角和方位角时，实现了轴对称矢量喷管3个执行机构等时同步运动，矢量偏转控制稳定、安全，且精度高、速度快。