Modeling Study of Planar Flexible Manipulator Undergoing Large Deformation

来源 :上海交通大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：neusoftlyh

【摘要】

：

The planar flexible manipulator undergoing large deformation is investigated by using finite element method (FEM). Three kinds of reference frames are employed

【作者】

：

尤超蓝洪嘉振蔡国平

【机构】

：

Dept.ofEng.MechanicsShanghaiJiaotongUniv.,Dept.ofEng.MechanicsShanghaiJiaotongUniv.,Shanghai200240Ch

【出处】

：

上海交通大学学报：英文版

【发表日期】

：

2007年6期

【关键词】

：

PLANAR flexible MANIPULATOR large DEFORMATION overall MOTION COUPLING dynamics c

【基金项目】

：

The National Natural Science Foundation of China(No10372057, No10472065)

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The planar flexible manipulator undergoing large deformation is investigated by using finite element method (FEM). Three kinds of reference frames are employed to describe the deformation of arbitrary point in the flexible manipulator, which are global fr

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