机器人智能3D视觉系统研究进展

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【摘要】

：

<正>主要内容:智能感知是智能制造过程中十分关键的环节,针对基于工业机器人智能制造过程定位、检测、焊缝跟踪等需要,开展了机器人智能3D视觉系统的研究,基于此研究攻克了一

【作者】

：

齐立哲

【发表日期】

：

2017年期

【关键词】

：

机器人视觉人工智能焊缝跟踪定位

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<正>主要内容:智能感知是智能制造过程中十分关键的环节,针对基于工业机器人智能制造过程定位、检测、焊缝跟踪等需要,开展了机器人智能3D视觉系统的研究,基于此研究攻克了一批关键技术,开发了3D视觉系统产品并实现了在高铁、压力容器等行业产业化应用。(1)关键技术研究:提出基于动态模板的图像处理算法,提高了复杂作业

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