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提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案，应用在自动浇注系统中.为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法.该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化，经图像处理后，在线修正示教再现的参数.实践证明该方法是有效的.
带计算机视觉校正的示教再现控制
【摘 要】
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提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案，应用在自动浇注系统中.为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法.该方法用计算机视觉监视复杂被控对象
【机 构】
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上海交通大学信息与控制工程系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2001年2期
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