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为了提高机器人辅助针穿刺精度,提出一种对软组织变形分析的准静态有限元法.该方法基于针受力下软组织变形机理,将软组织变形的连续动态过程分解成离散的准静态过程;采用重叠单元法在ANSYS中建立了软组织变形的二维和三维准静态有限元模型,并进行了仿真实验.最后通过实验结果验证了该方法的有效性和可行性.
针穿刺软组织变形有限元仿真
【摘 要】
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为了提高机器人辅助针穿刺精度,提出一种对软组织变形分析的准静态有限元法.该方法基于针受力下软组织变形机理,将软组织变形的连续动态过程分解成离散的准静态过程;采用重叠
【机 构】
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青海大学机械系,清华大学精密仪器及机械学系
【出 处】
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计算机辅助设计与图形学学报
【发表日期】
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2009年11期
【基金项目】
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国家自然科学基金(50775119);美国密西根大学联合研究项目(CMMI#0825795)
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