针穿刺相关论文
探究在前列腺癌的穿刺诊断过程中，柔性针在进针时对人体前列腺所造成的损伤。首先，建立柔性针的悬臂梁模型，利用有限元方法对柔性针和......
在临床应用中,精确控制柔性针到达靶点是一个挑战.在穿刺过程中,作用在柔性针上的力会导致组织变形和针偏转,进而造成针尖错位.针......
微创手术在最近几年得到了的极大的发展,随着经皮针穿刺在越来越多的手术中发挥作用,对穿刺针精度的要求也越来越高。同时也要求对......
针穿刺是指将细长的穿刺针刺入人体内的器官或脏器中提取人体内部的组织细胞或者在脏器靶点细胞范围内导入一些药物以实现医疗检测......
为了准确测量针穿刺过程中的软组织变形,提出了一种基于图像形态学的软组织形变测量方法。阐述了边缘检测、图像膨胀和腐蚀等算法,......
经皮软组织穿刺过程中,穿刺针尖会历经不同材料特性的器官组织,受到复杂变化的作用力。为了测量针尖处的作用力并鉴定穿刺路径上不......
针穿刺技术在医疗领域应用广泛。传统的穿刺方式是由医生在图像引导下手动将针刺入体内,这导致医生长期暴露在射线环境中。机器人......
为了降低针穿刺软组织过程中内部靶点运动对手术精度和虚拟训练系统中路径规划的影响。文中在提取假体内部动态靶点特征的基础上,......
由于针穿刺软组织过程中软组织会发生运动,导致穿刺针无法精准穿刺到病灶区。为了提高穿刺手术的穿刺精度,本实验搭建了针穿刺实验......
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针穿刺手术中,医师手工穿刺易受到临床条件、自身经验水平的影响。而基于生物组织建模的针穿刺术中导航系统可以提供医学设备成像......
梯度改变二甲基亚砜和去离子水的配比得到了透明度较好的水凝胶，并通过改变聚乙烯醇的质量分数来改变水凝胶的材料性质。通过针穿刺......
随着微创手术技术的迅猛发展,其重要分支经皮穿刺手术技术也得到了快速发展,同时也对微创手术的精确度要求也进一步提高。临床医学......
本研究目的为改进外周静脉的留置针穿刺方法。对1560例住院病人随机分为实验组和对照组各780例，实验组采取穿刺见回血后边进针边退......
在分析柔性针受力和挠曲的基础上,建立二维空间上柔性针穿刺软组织的虚拟弹簧模型,得到针体和针尖轨迹的数学模型.使用Matlab工具......
本研究目的为改进外周静脉的留置针穿刺方法。对1560例住院病人随机分为实验组和对照组各780例,实验组采取穿刺见回血后边进针边退......
<正> 手术皮肤边缘的精确对合,以避免明显的疤痕是皮肤缝合的基本要求。从1978年以来我们采用潜行性皮内缝合法,用于中,小型刀口30......
针穿刺软组织技术是近年兴起的机器人辅助外科医疗领域的重要组成部分，在医学诊断和治疗方面，有大量的临床应用需求。本文针对针穿刺......
在经皮穿刺过程中,当带斜尖的针穿刺软组织时,针与其周围组织相互作用,导致针体产生弯曲变形,针尖偏离预定方向,进而直接影响穿刺......
作为一种微创手术,针穿刺由于具有微创伤、术后恢复快和并发症少等优点,而被广泛应用于临床实践。在化疗、外科诊断、治疗和实验研......
<正>正确的内瘘钝针扣眼法穿刺是防止内瘘血管瘤的最有效方法,对已经形成皮下固定隧道—扣眼的动静脉内瘘选用钝针替代常规的锐针,......
深静脉穿刺作为常规治疗、监测、抢救的作用越来越得到临床的认可和重视,但由于其操作有一定难度且容易发生并发症,在一定程度上限......
笔者于1998～2000年用国内普及的腰脊穿刺针开路至硬脊膜外腔,然后用长管小针从腰脊穿刺针内刺人蛛网膜下腔进行腰麻,对减少脑脊液外......
输液是临床治疗疾病的主要措施之一，而输液过程中不溶性微粒的污染，给人体造成了广泛而持久的危害，主要包括血管栓塞、肉芽肿、静脉炎......
静脉输液港是一种植入皮下、长期留置在体内可终身携带的静脉输液装置，在我国是一项新兴的医疗技术。我科在2006年11月引进了静脉输......
为了提高机器人辅助针穿刺精度,提出一种对软组织变形分析的准静态有限元法.该方法基于针受力下软组织变形机理,将软组织变形的连......
通过针穿刺软组织实验,得出针穿刺软组织过程中穿刺力随位移变化的数据。在分析穿刺力与位移之间关系的基础上,选取非线性弹簧模型......
