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针对无人机（UAV）在复杂战场环境下的生存问题，提出了一种基于云模型的人工蜂群算法的航迹规划。在算法中引入一维正态云模型，利用云模型随机性和稳定性的特点来提高传统人工蜂群算法（ABC）的鲁棒性并避免陷入局部最优，同时引入一个新的概率选择策略来保证种群的多样性。采用改进算法来处理UAV的航迹规划问题时，首先将航迹规划问题通过建模转换成一个多维函数优化问题，然后结合云模型和ABC算法的优势，最后用UAV航迹规划任务对新算法进行测试。仿真实验验证了改进算法在解决UAV航迹规划上的可行性和优越性。