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提出一种基于遗传算法优化的BP神经网络PID控制算法，并将其应用于永磁无刷直流电动机的转速控制系统而设计出优化的转速PID控制器。该算法首先利用遗传算法对BP神经网络的初始权值进行优化，再利用BP神经网络算法对PID参数进行在线调节，解决网络的初始权值对控制效果的不利影响，仿真证明该算法可行。
遗传算法优化BP神经网络在转速PID控制中的应用
【摘 要】
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提出一种基于遗传算法优化的BP神经网络PID控制算法，并将其应用于永磁无刷直流电动机的转速控制系统而设计出优化的转速PID控制器。该算法首先利用遗传算法对BP神经网络的初始
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,海军航空工程学院研究生4队
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2009年3期
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