螺旋轴式移箱机构多学科协同优化与试验

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为了提高螺旋轴式移箱机构整体性能,开展了螺旋轴式移箱机构多学科协同优化研究,分析了螺旋轴式移箱机构运动学、动力学和结构力学等学科性能,确立了多学科设计优化策略,并采用灵敏度分析方法,筛选出各学科设计变量。以螺旋轴一阶模态、机构接触力和质量为目标函数,构建了螺旋轴式移箱机构多学科协同优化模型。基于iSIGHT软件,搭建了移箱机构多学科设计协同优化集成平台,采用序列二次规划法进行了优化,并对结果进行了验证。结果表明,螺旋轴一阶模态由236. 428 Hz提高到261. 773 Hz,增加了10. 72%;移箱机构工作时的最大接触力由479. 832 N减小至402. 528 N,降低了16. 11%,减少了应力磨损;机构的质量由2 126. 17 g减小至1 773. 57 g,降低了16. 58%,在降低质量的同时,提高了机构运行的平稳性和精准性,有效提高了移箱机构的综合性能。
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