【摘 要】
：
针对直流电机位置跟踪控制,提出一种基于高增益状态观测器的直流电机位置滑模控制算法.首先建立直流电机状态空间表达式;然后设计高增益状态观测器,观测直流电机的速度和电流
【机 构】
：
东北林业大学机电工程学院,东北林业大学交通学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61473001,71071045,71131002)资助
论文部分内容阅读
针对直流电机位置跟踪控制,提出一种基于高增益状态观测器的直流电机位置滑模控制算法.首先建立直流电机状态空间表达式;然后设计高增益状态观测器,观测直流电机的速度和电流及其导数信号,选取合适的极点保证观测器的准确性和稳定性;最后改进滑模变结构控制算法的指数趋近律,在只采用位置传感器、电流和速度及其导数信号通过状态观测器得到的情况下,实现直流电机的位置跟踪控制,使控制系统具有较好的控制性能且易于硬件实现.对比传统滑模和PID算法,验证了该算法的有效性.
其他文献
摘 要：中等职业学校在学生培养方式上可以和企业合作，通过和企业合作培养学生达到学校和企业共同发展的目标，实现学校企业共赢。 关键词：校企合作模式 互利共赢 经济效益 一、中职校企合作 校企合作，是学校与企业之间形成和建立的一种合作模式。中等职业学校的校企合作，就是职业学校根据自身的实际情况和学生的类型与相关企业合作，根据企业的特定需要和岗位的技术要求，培养符合从事企业生产的人才，有较强的针对
本文结合新时期技工院校学生的特点,提出做好班主任工作需要班主任具有决心和恒心,抓好班风、舍风和学风建设。
《水利工程概预算课程设计》是重要的实践性教学环节，是理论教学与实践相结合的重要途径。通过课程设计进一步消化和巩固所学课程的内容，掌握水利工程施工图预算的编制方法，培养
汽车低速巡航控制系统是一种应用于汽车的最新技术,它是在传统的定速巡航和自适应巡航(ACC)的基础之上发展起来的,其最大的优势就是可以适用于低速以及走-停式巡航的城市工况
近年来，学术界关于《中原音韵》入声是否消失这一问题争议一直很大。王力与宁继福两位先生是主张入声消失说的典型代表。明、清两代的戏曲家有过不少的论述，但是没有一个明确的
妊娠合并血小板减少对母婴危害较大，可导致产后大出血、产褥感染、胎死宫内、新生儿颅内出血等。如处理不当，会引起严重后果。本文对2002年1月-2007年12月在我院分娩的血小板减
作为复杂信息整体的篇章语义包含着两个既相互区别又相互联系的层次:基础意义层和伴随意义层.篇章伴随意义受到言语活动过程中多种因素的制约,其中文化背景因素是篇章获得民
职业学校的职业指导不同于社会职业指导的一般意义，它是为职校生顶岗实习、就业稳定和用人单位合理用人，提供咨询、指导及帮助、监督的过程，主要工作目的是以就业为导向，更好地帮
如果问起世界上规模最大、效率最高的眼科护理机构在哪里，大概很少有人会想到在印度。总部位于印度南部的亚拉文眼科关爱中心：Aravind Eye Care System）是一家有构，一家社会企业
过失侵权中,结果过失和相当性不仅都具有责任大小的判定功能,亦都包含可预见性因素。两者可预见性的判断标准也无实质差别。这致使构成要件内部体系混乱,责任确定的效率和准