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位置扰动型施力系统力跟踪性能的研究
位置扰动型施力系统力跟踪性能的研究
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:WarmAir1982
【摘 要】
:
对位置扰动型电液伺服施力系统的特点进行了分析,为提高系统的力跟踪性能,找出了提高跟踪性能的关键因素。仿真结果表明,采用前馈校正策略,减少多余力,控制稳态误差可以实现力跟踪
【作 者】
:
王辉
闫祥安
王立文
【机 构】
:
天津大学机械工程学院,中国民用航空学院
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2006年12期
【关键词】
:
力跟踪
多余力
稳态误差
前馈校正
force tracking
extraneous force
steady-state error
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对位置扰动型电液伺服施力系统的特点进行了分析,为提高系统的力跟踪性能,找出了提高跟踪性能的关键因素。仿真结果表明,采用前馈校正策略,减少多余力,控制稳态误差可以实现力跟踪精度性能的要求,为构建实时系统提供了数据参数和控制策略的依据。
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