【摘 要】
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为了提高中置轴挂车列车的操纵稳定性,分析了其横摆运动、侧倾运动、纵向运动、侧向运动的关系,根据汽车动力学理论,采用MATLAB/Simulink建立了列车四自由度动力学仿真模型,
【机 构】
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哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院;交通运输部公路科学研究院;交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室;
【基金项目】
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交通运输部应用基础研究项目(2014 319 223 020);中央级公益性科研所基本科研业务费专项资金项目(2015-9019)
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为了提高中置轴挂车列车的操纵稳定性,分析了其横摆运动、侧倾运动、纵向运动、侧向运动的关系,根据汽车动力学理论,采用MATLAB/Simulink建立了列车四自由度动力学仿真模型,采用TruckSim搭建了列车的多自由度复杂非线性仿真模型,利用VBOX数据采集系统与RT陀螺仪构建了列车操纵稳定性测试系统,根据试验标准开展了列车的单车道变换实车试验与仿真试验,并对比分析了仿真与试验结果;基于列车横摆角速度后部放大系数、铰接角速度、侧向加速度后部放大系数、载荷转移率,建立了列车综合评价得分模型;通过均匀试验和多元线性回归分析理论,利用虚拟样机技术,对显著影响列车操纵稳定性的相关参数进行了优化分析。优化结果表明:优化后牵引车、中置轴挂车的相关参数都得到了不同程度的改善,牵引车、中置轴挂车横摆角速度最大值分别由0.107 2、0.140 8rad·s-1降低到0.092 5、0.103 7rad·s-1,中置轴挂车列车的横摆角速度后部放大系数减小了15.15%;牵引车、中置轴挂车侧向加速度最大值分别由0.21g、0.27g降低到0.19g、0.20g,中置轴挂车列车的侧向加速度后部放大系数减小12.10%;中置轴挂车列车的最大铰接角速度减小23.01%,最大载荷转移率减小了29.41%;列车综合评价得分由86.66提高到109.02,综合性能得到提高。
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