【摘 要】
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在海洋锋动特性问题的研究中，由于海洋锋作为海洋中普遍存在的一种现象，会对航行在其中潜艇的垂直面运动姿态产生可观的影响。特别是当潜艇低速通过海洋密度跃升层时，由于浮力会
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在海洋锋动特性问题的研究中，由于海洋锋作为海洋中普遍存在的一种现象，会对航行在其中潜艇的垂直面运动姿态产生可观的影响。特别是当潜艇低速通过海洋密度跃升层时，由于浮力会发生明显的变化，如果不能及时有效地对潜艇实施操纵控制，会严重危害到潜艇航行安全。为解决上述问题，根据潜艇通过海洋密度锋区的受力特点，建立潜艇在海洋密度锋中的垂直面运动模型。通过潜艇垂直面运动仿真，分析了潜艇低速通过海洋密度跃升层的运动特性，结果表明，在不同航速条件下潜艇通过海洋密度峰时，具有不同的运动特性，当潜艇在海洋密度峰中航行时，应根据航
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