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基于Theodorsen非定常气动力理论，采用Roger拟合得到时域气动力表达式；针对二元机翼俯仰自由度带有迟滞非线性环节的情况，采用分段线性方式，建立了二元机翼气动弹性系统无量纲运动方程。通过数值仿真得到了系统极限环振动响应的时间历程和相轨迹，并与带中心间隙型非线性刚度环节二元机翼的气动弹性响应特性进行了比较；结果表明在一定的来流速度下，二元机翼俯仰自由度具有的迟滞特性会导致整个系统的极限环振动；最后用描述函数法给出了迟滞非线性环节的等效刚度及等效阻尼表达式，并进行了具有迟滞非线性环节二元机翼气动弹性系