一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dingdang7456

【摘要】

：

陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PID控制下存在滞滑极限环.为提高转台定位精度,应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型,推

【作者】

：

克晶曾鸣苏宝库

【机构】

：

哈尔滨工业大学控制科学与工程系

【出处】

：

中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

直流力矩电机系统滞滑摩擦补偿方法 PID控制滞滑极限环测试转台伺服系统精密惯性系统 DC torque motor stick-slip fric

【基金项目】

：

武器装备预研基金

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PID控制下存在滞滑极限环.为提高转台定位精度,应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种补偿方法,对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机伺服系统进行滞滑摩擦补偿.在采用PID控制的转台电机系统定位工作状态下,这种滞滑补偿方法可以减小滞滑极限环的幅值.仿真结果证明了该补偿方法的有效性.

其他文献

冗余技术在惯性组合导航系统中的应用研究

冗余技术是改善系统可靠性的一项重要技术。本文以提高惯性组合导航系统的可靠性为出发点，提出了应用于该系统中的一种设计方法——冗余技术

期刊

组合导航惯性系统可靠性redundancy technique integrated navigation inertial system reli

论美国特朗普主义的兴起与影响

2020年美国大选结果已明,但现任总统特朗普迟迟不承认败选。共和党大佬出来站台,认为翻盘可能性不大,但应给他申诉的机会。从2016年特朗普当选起,很多美国人就不接受这位非建

期刊

美国美国大选美国内政特朗普主义中美关系

静电陀螺仪加转磁场转速对加转力矩和加转时间的影响

介绍了磁场加转系统的工作原理和过程；通过对静电陀螺加转系统的加转力矩和加转时间的研究，分析了加转磁场转速等参数对加转力矩和加转时间的影响，推导出了相应公式，给出了加转磁

期刊

静电陀螺加转力矩力转时间磁场转速ESG run-up torque run-up time rotational speed of magneti

喹硫平联合舍曲林治疗首发精神分裂症患者抑郁症状安全性与有效性分析

目的探讨分析喹硫平联合舍曲林治疗首发精神分裂症患者抑郁症状安全性与有效性。方法选取100例首发精神分裂症患者纳入研究,根据不同的治疗方法分为研究组与对照组。给予对照

期刊

喹硫平舍曲林首发精神分裂症抑郁症状安全性有效性

肱骨髓内钉治疗肱骨近段骨折与肱骨近段锁定板对比

目的对比分析肱骨髓内钉与锁定板治疗肱骨近端骨折的临床疗效。方法研究对象为2018年7月~2019年7月于我院接收治疗的80例肱骨近端骨折患者,使用随机数字表法分为对照组(40例)

期刊

肱骨骨折髓内钉锁定板

基于5S工作法的惯性系统项目研制风险管理

风险管理是装备项目管理的重要内容和保证手段。首先引入装备项目研制风险管理的定义，通过对基于霍尔三维结构的装备项目风险管理体系概念模型及其结构和要素的阐述，分析了惯性

期刊

风险管理体系惯性系统项目研制周期5S工作法risk management system inertial system project develo

美国“印太战略”的演进逻辑与中国应对

美国的“印太战略”经历了“印太构想”提出(2017年)、“印太战略”概念明确(2018年)及其系统推进(2019年及其后)三个阶段。它是霸权式微之下美国国家安全战略持续调整的产物

期刊

特朗普政府印太战略中美关系

一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法

其他学术论文