论文部分内容阅读
Robocup中型足球机器人对图像处理的实时性要求较高。在RoboCup中型组比赛中，通常采用CMVision对图像进行处理，其存在一定的缺陷，如：耗费大量计算机资源，不能处理光线的干扰等。本文在其基础上根据目标识别要求，改变其图像扫描方式、采用邻域法去除光线干扰以及用邻域法处理场外屏蔽问题，满足了中型组足球机器人对于去除足球判别干扰以及去除光线对球心的定位干扰的要求。该方法已经在全国中型机器人比赛中显示出明显的优越性。