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讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理，根据各框架转轴坐标旋转关系，利用转移矩阵，建立了各框架的运动学耦合方程；并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析，推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率；进而给出了内外框架的控制原理框图；为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。
两轴四框架机载光电平台稳定原理分析
【摘 要】
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讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理，根据各框架转轴坐标旋转关系，利用转移矩阵，建立了各框架的运动学耦合方程；并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析，推导出速
【机 构】
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华北光电技术研究所
【出 处】
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激光与红外
【发表日期】
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2004年期
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