两轴四框架相关论文
陀螺稳定平台(Gyroscope Stabilized Platform，GSP)是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备，它一方面可以有效隔离载体的扰动从而保......
陀螺稳定平台是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备,它能够有效地隔离运动载体的扰动从而尽可能地保持平台稳定,以保证搭载在平......
随着空间光通信不断发展，对光通信性能指标要求的不断提高，航空侦察平台的作用日益突出。航空平台可以大大减小大气对空间光通信性能......
利用坐标变换基本理论,建立两轴四环架结构光电系统目标坐标数据输出数学模型,重点分析了两轴四环架的机械结构误差对数据输出精度......
讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理，根据各框架转轴坐标旋转关系，利用转移矩阵，建立了各框架的运动学耦合方程；并对载机扰动在平......
研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响。四框架中的外框架组件......
在阐述两轴四框架陀螺稳定平台的结构和工作原理的基础上，具体分析了从实际实验装置中获取数据的方法。通过对内环中速度稳定环的机......
本文研究两轴四框架结构下的机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制。以内方位速度环为例，对其进行建模与控制器设计......
机载光电平台为增加跟踪能力通常采用两转轴四框架结构,该结构内外框架间的连接较为复杂,框架间的耦合作用严重影响控制精度。本文......
机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围．该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合．为指导控制系统设计，利用......
首先指出稳定平台在光电吊舱系统中的重要地位,然后对两轴两框架系统和两轴四框架系统两种典型稳定平台的结构原理、气动外形和驱......
光电转塔是一种安装在运动载体或固定载体的探测设备,用于探测跟踪地面或空中目标。光电转塔能够有效隔离载体的干扰运动,保证瞄准......
<正>本刊记者(以下简称记者):纪总好!感谢您百忙之中接受我刊采访。最近在天津举行的直升机博览会上,我国最新的两款专用武装直升......
讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动......
针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控......
随着现代战争的发展，基于空中力量的超远距离、高精度的信息侦查、目标精确定位和跟踪、精确制导等技术在信息化战争中的战略作用愈......
空间激光通信系统具有很多优点,如体积小、重量轻、低功耗、通信数据容量大、数据传输速率高、隐蔽性与抗干扰能力强等。这些优点......
机载光电平台是一种高度集成的侦察设备,它集光、机、电于一体并广泛应用在民用领域和军事领域。随着侦察领域的要求不断提高,可视......
根据现有两轴四框架机载光电吊舱减振结构,设计了新型的可限制角位移的内外框架减振器,通过内外框架减振器的合理组合,实现了三向......
针对两轴四框架惯性稳定控制系统,提出了基于扰动观测器的惯性稳定控制律设计方法,该方法能够有效地抑制干扰力矩对平台光轴稳定性......
光电稳定平台常采用两轴四框架的结构形式扩大稳定跟踪范围和提高跟踪精度，内外框架之间由于机械结构连接产生耦合，为建立稳定解算方......
