【摘 要】
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针对编织复合材料预制件成型设备上携纱器必须整行、整列运动的局限以及自动化程度较低和通用性差的问题,提出一种柔性编织底盘方案,并分析部分零件的精度、载纱装置的驱动和
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针对编织复合材料预制件成型设备上携纱器必须整行、整列运动的局限以及自动化程度较低和通用性差的问题,提出一种柔性编织底盘方案,并分析部分零件的精度、载纱装置的驱动和控制等问题.该方案中,驱动装置和载纱锭座之间通过弹簧柱销传递动力,并采用电磁铁控制载纱锭座是否能够随驱动块移动.驱动装置的运动和电磁铁状态均由软件控制,当驱动装置在底盘上沿纵横方向交替往复运动时,通过对电磁铁通、断电的改变可实现对任意编织纱线运动路径的控制.该编织底盘为织物形状及其内部结构的设计提供了更大限度的自由,通过调整控制程序即可实现多种形
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