柔性底盘相关论文
农用柔性底盘通过偏置转向轴转向,4个独立的电动轮既要用于行进,又要驱动转向,控制难度大.为探明柔性底盘前轮转向过程的转向特性,......
温室作业柔性底盘是一种基于偏置轴结构的四轮独立驱动、四轮独立转向的农用低速电动动力底盘，利用每一个电动轮与车架的相对转动实......
针对一般底盘转向方式单一和难以适应空间狭小复杂作业环境等问题，该文设计了一种四轮独立转向驱动柔性底盘及其自动跟踪转向系统。......
设施农业作为一种重要的农业生产方式,在提供新鲜农产品、调整农业生产结构、保证食品供应链及稳定社会等方面均发挥着重要作用。......
为了实现农业运作平台的数字化，设计了一套基于偏置轴驱动轮的柔性底盘控制系统。主要进行了单轮驱动控制系统的设计：驱动控制器接收......
针对四轮独立驱动独立转向的农用柔性底盘驱动转向时需要同时打开和锁紧电磁摩擦锁的矛盾，该文提出一种基于脉冲宽度调制信号（pulsew......
针对农用柔性底盘前轮转向时两偏置轴转向机构难以保持联动关系而影响顺利转弯的问题,基于阿克曼转向几何与交叉耦合控制原理,设计......
为了研究农用车柔性底盘的姿态切换运行特性,该文进行了柔性底盘姿态切换分析和基于二代样机在硬化路面上的姿态切换试验,建立了姿......
为了实现柔性底盘的刚性化,获取柔性底盘的协调控制系统参数,研究柔性底盘的运动学和动力学特性,设计了柔性底盘试验台及其测量系......
针对编织复合材料预制件成型设备上携纱器必须整行、整列运动的局限以及自动化程度较低和通用性差的问题,提出一种柔性编织底盘方......
结合设施农业实际作业要求,研制了基于四轮独立驱动与四轮独立转向原理的柔性底盘试验样机。试验样机轮距1 320 mm,轴距1 200 mm,......
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基于四轮独立驱动、独立转向、独立悬架的柔性底盘,以电力驱动,具有减少排放,保护环境的优点。本文研究的柔性底盘采用偏置轴转向......
农用柔性底盘是根据室内运送或温室作业环境狭小及空间相对封闭的特点而开发的新型电动底盘系统。该底盘采用4个偏置转向轴驱动轮......
【目的】分析农用柔性底盘偏置转向机构工作参数对其运动与动力性能的影响,为柔性底盘转向控制提供依据。【方法】基于转向理论,以......
在农产品加工贮运环节中，贮运机械和设备是农产品加工系统中的重要设备，对节省劳动力、提高工作效率起着重要作用，然而现有贮运机械底......
目前，我国农产品加工和服务业蓬勃发展，除了大宗农产品的运输外，单次运量少、距离短且频繁的运输需求日益增长，特别是田间农用运输工具......
学位
为了检测柔性底盘二代样机的性能与参数,设计试制了一款双辊式柔性底盘试验台,并开发制作了测控系统。试验台由4对水平转动的双辊......
为了检测基于偏置转向轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的性能和运动控制参数,试制了一种由4个水平转盘构成的柔性底盘性能......
为了给现代设施农业作业车辆提供一种灵巧的车辆底盘，设计了一种基于偏置轴的四轮独立驱动和四轮转向的柔性底盘；针对电动轮的加速过......
