【摘 要】
：
提出一种基于MATLAB编程来实现双机器人系统仿真模型的建立方法。首先,根据D-H参数对双机器人系统中的四、六自由度机器人分别建立连杆坐标系,确定各连杆之间的坐标变换关系
论文部分内容阅读
提出一种基于MATLAB编程来实现双机器人系统仿真模型的建立方法。首先,根据D-H参数对双机器人系统中的四、六自由度机器人分别建立连杆坐标系,确定各连杆之间的坐标变换关系。然后,确定双机器人系统的坐标关系,方便在双机器人系统工作时,计算二者末端执行器之间的变换矩阵。最后,通过MATLAB编程建立双机器人系统模型,并按照协调操作步骤要求对系统机器人进行轨迹规划。通过对轨迹规划结果的分析表明：仿真建模方法可以反映实际机器人系统的位姿和轨迹。
其他文献
从克拉玛依市低碳城市建设概况切入,总结了自2016年被列入自治区首批低碳试点城市以来的经验和做法,以及存在的不足,针对不足提出了完善联动式低碳城市建设、积极打造绿色金
高校作为创新人才的主要培养基地,如何切实有效地培养高校大学生的创新能力,提高我国人才质量,是我国高校亟需解决的问题。“新经管”建设正是以学生为中心,以优化人才培养方
目的：探索理想的冷冻人脂肪间充质干细胞的方法。方法：采用常规方法体外培养并扩增人脂肪间充质干细胞,消化细胞并洗涤离心加入10%二甲基亚砜、30%胎牛血清、60%MEM的细胞冻存
指出了当今社会发展迅速,生活节奏加快,给都市人群带来了身体和精神上的双重压力,对于田园生活的渴求日益迫切。在这种情况下,休闲农业这个巨大的商机涌现了,这个新型产业不
随着移动多媒体时代的到来,人们对手机显示屏性能的要求也越来越高,市场上争奇斗艳的彩屏手机可谓让人眼花缭乱.
党中央颁布《公民道德建设实施纲要》(以下简称《纲要》)，是贯彻落实江泽民总书记“三个代表”重要思想和以德治国方略的重要举措，是我国精神文明建设的一件大事。《纲要》提出
指出了经过近15年来的不断实践,我国森林城市建设取得了巨大的成效。总结了森林城市建设取得的成效和成功经验,能为持续推进森林城市提供参考借鉴。重点分析了安阳市国家森林
以高速公路特长隧道机电施工管理与技术为重点进行阐述,以机电施工安装施工技术准备为主要依据,从机电施工安装技术准备、高速公路特长隧道机电工程施工管理、高速公路特长隧
本文主要探讨了企业网络安全问题，针对当前企业网络安全存在的问题进行分析，并探讨了企业网络安全的必要性和具体应该采取的对策，同时也分析了企业网络安全的发展趋势。