双机器人相关论文
针对双机器人协调搬运作业中的内力控制问题,建立内力的数学模型,提出基于自适应阻抗模型的从机器人单端调节的内力控制策略,设计......
光学镜片组件装配是光学组件生产制造工艺中最重要的一个环节.该文设计开发了一种基于视觉的双机器人柔性装配系统,集成2台六轴工......
针对双机器人基坐标系标定过程复杂、定位精度不高,提出一种基于“三点定圆”的改进双机器人基坐标系标定方法.通过分析误差原理以......
焊接技术是当今制造业中不可分割的一个加工环节,它被越来越多的应用到机械制造、核工业等众多行业中。随着人类社会的发展,尤其是......
使用双机器人协同焊接齿轨座及其组件,可以大幅度提高生产效率,降低企业成本。根据夹具和工件型号,设定合适的双机器人协同寻位位......
多机器人的协同搬运和装配作为多机器人协同系统的主要应用方向,目前市场需求旺盛。其核心技术涉及协同控制、轨迹插补等方面,是多......
根据轮毂的结构特点,采用“分类分区”的策略对轮毂不同区域制订打磨方案.重点对打磨空间受限且打磨轨迹复杂的轮毂孔端面区域,提......
本文根据船舶和海洋工程典型构件焊接生产特点、所需关键技术和实现自动化生产等面临的问题，在已有研究成果和工程经验基础上，结......
该文研究双机器人协调系统中机器人基坐标系统之间关系的标定。利用一个协调机器人上安装的视觉传感器观察另一个机器人上特征点的......
把自主小车和安装于其上的操作手作为一个整体研究，讨论了机器人各杆无碰撞的合理方位，针对双机器人搬运系统得到了在被搬运物体运动......
在当前工业4.0的大背景下,机器人在航空制造领域的大规模应用已是大势所趋,而制孔和铆接在飞机制造过程中工作量大,机器人在该方面......
该文以澳大利亚南澳大学先进制造研究中心的双机器人快速原型加工系统硬件为支撑,研究双机器人的离线编程系统,即如何自动获取CAD......
随着机器人技术的发展和应用领域的不断扩大，要求机器人所完成的任务越来越复杂，精度越来越高。在工业自动化和柔性生产中，存在这样一......
玻璃开料是玻璃深加工过程中首道加工工序。传统方式是利用金刚石砂轮在玻璃表面形成划痕，进而通过人工掰片实现分离，达到玻璃切割的......
本文对航空发动机叶片机器人焊接修复系统离线编程技术进行了研究，并对双机器人的协调仿真做了初步的探索。
首先根据三维测量......
分析了现代生产线中以多机器人实现工序串联中的双机器人协调联控的应用需求,以双机器人递接为切入点,给出采用一般工业以太网、非......
双机器人快速原型制造离线编程系统主要研究如何自动获取 CAD模型产生的零件图形的加工数据 ,并对其进行处理后按机器人的程序格式......
用JAVA语言进行了基于双机器人快速原型制造系统的CAD/CAM接口技术研究 ,详细分析了在该系统中的二维图形数据提取与整理技术 ,并......
双工业机器人的协同作业,是未来机器人领域的发展趋势,也是一项关键的技术难题.而在双机器人技术中,双机器人运动学模型的建立与标......
通过坐标变换将三维空间内的边缘跟踪问题转移到二维平面上进行研究,在边缘所在平面内描述和规划了双机器人协调跟踪边缘任务,考虑......
提出了将Pro/E中实体模型导入MATLAB中的方法,由MATLAB的三维可视化技术重现双机器人的模型,可以进一步规划出双机器人运动的轨迹......
在分析双机器人快速原型加工硬件特点的基础上，建立了双机器人离线编程系统总体结构，研究了图形数据处理、加工路径规划与仿真和后置......
自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不......
多机器人协调工作系统由于其突出的智能性,快速性以及高效率等特点使其在现代生产企业中扮演着日益重要的角色。对MOTOMAN机器人的......
根据目前在工业生产中比较常见的双机器人对称位置焊接和对称位置喷涂作业，提出了双机器人协调镜像运动的协调轨迹规划方法：首先对双......
随着中国人力资源成本日益提高和机器人技术的不断成熟,工业机器人的应用场景越来越广泛。特别是在汽车零部件生产行业中,机器人代......
对双机器人协调焊接复杂空间焊缝路径规划问题进行研究,提出了一种基于多目标遗传算法的焊接路径规划方案。通过分析影响焊缝质量......
针对双机器人协调搬运作业中的内力控制问题,提出了基于遗传算法的阻尼比例微分（PD）控制方法.给出了广义阻尼PD控制率,建立了用于协......
相对每个机器人底框架的细工品框架应该为成双机器人的非破坏性的测试系统的合适的操作预先被知道。然而，当二个机器人与细工品被分......
日前．西安银马公司“双机并列全自动砌块生产线”荣获“中国工程机械年度产品TOP50奖”。该生产线采用高效、高品质的双主机以及两......
双机器人快速原型制造离线编程系统主要研究如何自动获取ＣＡＤ模型产生的零件图形的加要数据，并对其进行处理后按机器人的程序格式生成双......
GE公司正在利用超音速冷喷涂3D打印系统制造喷气发动机叶片等大型复杂金属构件，该3D打印系统由两个机器人手臂组成，其中一个夹持零件......
建立了双机器人协同搬运工位站,对双机器人协同变姿态与定姿态搬运两种运动模式进行研究,并对双机器人之间的协同运动做了理论分析......
为实现双机器人协同装配微电机组件的任务,需要确定双机器人协同装配工作空间。建立双机器人协同装配运动学约束关系,推导协作工作......
针对双机器人协调点焊白车身前门的焊接路径研究,提出一种多目标遗传算法的点焊路径优化方法。所提算法利用机器人平稳性函数、焊......
近年来,现代制造工业的自动化、信息化、智能化快速发展,其中工业机器人的广泛应用在一定程度上加快这种趋势,但在面对某些复杂作......
学位
为实现大型弱刚性航天薄壁构件的绿色、高效、整体式加工,镜像铣削正在取代其他传统加工方式成为主流加工手段。基于课题组自主研......
采用两台机器人分别对待焊件实施夹持和焊接,可以提高焊接过程的灵活度,完成复杂形状焊缝的焊接任务。提出了非主从式机器人轨迹规......
本文针对汽车仪表板孔加工的复杂性、低效率和高成本等不足,引入双机器人加工中心,并对双机器人加工中心的关键技术进行研究,以期......
为了提高焊接效率、保证焊接质量,在航空航天、汽车制造、机械零部件加工等领域中应用了大量的焊接机器人。在对一些复杂零件进行......
机器人人机交互技术的研究由来已久,其中基于手势控制的机器人人机交互在综合了表达丰富性、环境普适性和交互舒适性等方面具有突......
针对双机器人变姿态协调跟随运动路径生成方法，提出了从机器人变姿态协调跟随运动路径离线生成的更换工具坐标系方法．给出了双机器人......
随着工业机器人应用场景的不断拓宽,机器人操作任务越来越复杂,基于传统的人机交互模式下的机器人工作单元布局难以满足人们的多方......
为防止报废件，CNC精密零件制造商Wesa安装了双机器人自动化系统，在机器每个加工步骤后对零件质量自动进行检测。Schnaithmann公司供......
通过双机器人协调焊接卡车车桥模拟场景,介绍了双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的组成及基本运行原理。针对卡车后驱车桥焊缝处......
