【摘 要】
：
应用拟合推估法进行GPS高程拟合时,难以确保观测噪声协方差与信号协方差之间的协调,致使拟合推估解存在偏差。本文提出一种基于Helmert方差分量估计的自适应拟合推估法,通过自适应因子α合理调整观测噪声协方差与信号协方差之间的权比,提高拟合推估的精度。通过实例计算与分析,验证了自适应拟合推估的有效性,并探讨了不同的观测噪声初始方差对解算结果的影响。
论文部分内容阅读
应用拟合推估法进行GPS高程拟合时,难以确保观测噪声协方差与信号协方差之间的协调,致使拟合推估解存在偏差。本文提出一种基于Helmert方差分量估计的自适应拟合推估法,通过自适应因子α合理调整观测噪声协方差与信号协方差之间的权比,提高拟合推估的精度。通过实例计算与分析,验证了自适应拟合推估的有效性,并探讨了不同的观测噪声初始方差对解算结果的影响。
其他文献
未来当你在按动灯的开关时,将有机会从1项由航天飞机项目衍生出的数据中受益。在1项被称为"航天飞机雷达地形测绘任务(SRTM)"的项目中,NASA喷气推进实验室的工程师设计了1根长约60m的桅杆,装配在"奋进"号航天飞机上。在太空中,桅杆一端的天线与航天飞机上的天线同时从2个不同的角度对地球进行测量,从而获得了高精度的近地表高程数据。2000年,NASA喷气推进实验室和国家地理空间情报局(NGA)利
几何精度因子(GDOP)是卫星导航定位中的精度指标。在GPS/GLONASS组合定位中,一般都会引入考虑系统差异的随机模型,利用传统公式计算的GDOP值不能准确表征组合定位的精度。为此,提出加权GDOP计算方法,并利用实例数据验证了该方法的合理性。
一、引言地理信息从二维到三维的转变,改变了人们跟信息交互的方式,并推动着三维空间数据获取向着集成化、实时化、动态化、数字化和智能化方向发展。随着激光、微电子、计算机和传感器等技术的发展和应用需求推动,激光测量技术逐步由点对点的激光测距发展到采用非接触主动测量方式快速
采用高斯数学模型,对机载小光斑全波形LiDAR数据进行波形分解、拟合和校正等处理,提取出每个波形信号的距离、振幅和波宽等参数信息,并对其进行成图和简单分类研究,这些成果可为数据的进一步深入应用提供科学依据。
GPS/DR组合导航一般建模成非线性系统,需要采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)等非线性滤波器。由于非线性的建模方式会使模型变得复杂,若采用EKF还会引入系统误差。提出基于单陀螺仪单加速度计的线性化模型,可以直接用包含位置和速度的标准卡尔曼滤波器(PV-SKF),改进的模型使用包含位置、速度和加速度的标准卡尔曼滤波器(PVA-SKF)。仿真和实际测试表明,线性化模型的精度较高,改进的模型有更好的效果。
为确定对流层延迟参数与坐标参数的相关性,采用随机卡尔曼滤波进行精密单点定位解算,以静态模式下的参数估值为真值,对动态模式下的坐标垂直分量与对流层天顶湿延迟误差进行相关性分析与回归分析。结果表明二者显著负线性相关,坐标垂直分量误差波动幅度是对流层天顶湿延迟误差波动幅度的4倍左右;卫星截止高度角越低,参数相关性越强。在估计中有效利用这一相关性特点,可以提高参数估计的精度。
DEM的提取是InSAR数据处理中的一项重要的内容,而高程的精度对DEM的提取有着重要影响。本文根据斜距、基线、相位以及高度等量之间的几何构形以及存在的函数关系,推导出了InSAR高程误差公式,分析了影响InSAR测高精度因素的相关性及高程误差;并分别对垂直基线和水平基线对高程精度的影响进行了详细的分析。最后,针对星载InSAR高程提取的特点,提出了一些提高测量精度的参考和建议。
港珠澳大桥GNSS连续运行参考站系统的实时定位精度:平面优于2 cm,高程优于3 cm。本文介绍了系统组成、总体结构及基本功能,分析了系统建设的要点,指出了系统应用中需重点关注的几个问题,并对系统主要的关键技术进行了阐述。研究成果可在类似工程CORS系统的建设及应用中推广。
介绍手持机与CORS站的连接过程,并通过具体试验探讨测量结果的精度。
In this paper,we describe the estimation of low-altitude refractivity structure from simulation and real ground-based GPS delays.The vertical structure of the refractive environment is modeled using t