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本文介绍一种封闭式流线型观察级ROV的设计方法,ROV本体采用封闭式流线型设计。基于重心、浮心平衡准则,完成ROV总体平衡性设计,保证ROV入水稳性;基于三维建模软件SolidWorks完成了耐压舱、外壳及框架结构设计;并基于有限元软件Simulation对耐压舱、框架进行强度分析,结果表明设计强度和刚度均满足300 m使用要求。