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本文提出了一种新的基于灰度差分不变量的点特征匹配方法。首先 ,利用灰度差分不变量获得点集之间的初始匹配 ;然后 ,利用初始匹配快速、稳健地估计图象之间的唯一几何约束———对极几何约束 ;最后 ,利用对极几何约束改进初始匹配。大量的实际图象实验表明 ,本文所提出的匹配算法有非常快的运算速度和很高的匹配正确率