【摘 要】
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船载低频多波束测深声纳、侧扫声纳可以对深海海底地形地貌进行快速、高效、大面积探测，但其测量精度有限，难以满足深海科学考察、资源勘探开发对高精度海底地形地貌的需求。随
【机 构】
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国家深海基地管理中心,青岛海洋科学与技术国家实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(41641049);青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金(QNLM2016ORP0406);山东省自然科学基金(ZR2015EM005);山东省重点研发计划(2016GSF115006);青岛市自主创新计划(15-9-1-90-JCH);泰山学者工程专项(TSPD20161007)
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船载低频多波束测深声纳、侧扫声纳可以对深海海底地形地貌进行快速、高效、大面积探测，但其测量精度有限，难以满足深海科学考察、资源勘探开发对高精度海底地形地貌的需求。随着各类大深度水下移动载体（如深海拖体、水下机器人、遥控潜器和载人潜水器）的涌现，特别是各类耐高压测绘声纳的商业化，使大深度近海底精细地形地貌探测成为可能。首先分析了多波束测深声纳、侧扫声纳和测深侧扫声纳等3种测绘声纳的基本原理，然后分别介绍了各类测绘声纳的国内外典型商业化产品。并通过典型实例分析了其在大深度近海底精细测绘中的应用情况。
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