论文部分内容阅读
本文用一种变结构滑模控制方法研究了潜艇垂直面操纵运动，对系统的稳定性，鲁棒性和自适应性分析进行了分析。在经基础上，探讨了包含状态观测器的闭环系统稳定性，仿真结果支持本文的结论。
潜艇垂直面运动的滑模控制
【摘 要】
：
本文用一种变结构滑模控制方法研究了潜艇垂直面操纵运动，对系统的稳定性，鲁棒性和自适应性分析进行了分析。在经基础上，探讨了包含状态观测器的闭环系统稳定性，仿真结果支持本文
【机 构】
：
华中理工大学,第七一九研究所
【出 处】
：
舰船科学技术
【发表日期】
：
1997年2期
其他文献
本文阐释了儒释道三家的简明要义、相互关系及时代特征;概括了儒释道三家的形质异同、互补融合及历史演进过程;从继承和发扬传统文化的角度,萃取提炼出儒释道的时代精髓,引导
从工程应用的角度出发,针对钢丝绳隔振系统在随机载荷作用下的加速度响应特点,认为系统在特定状态下可以用线性模型来描述,但其中参数会随试验状态的变化而改变。通过建立不
本文研究了潜艇轴对称变刚度锥形艉端非耐压结构在外加集中力作用下产生挠度的计算方法。除了弯矩产生的度以外，还考虑了剪力产生的挠度。本文求导的计算公式，可供工程技术人员
四、从党的建设的基本途径来看:要认真研究新情况解决新问题增强党的建设活力就必须认真研究新情况、解决新问题,这也是坚持解放思想、实事求是的基本要求。邓小平同志明确指
坚持用马克思主义中国化的最新理论成果武装人民,指挥实践。要深刻认识科学发展观的历史地位和指导作用.深刻认识科学发展观的理论体系、逻辑结构和基本范畴,深刻认识科学发
目的：探讨经皮肾穿刺微造瘘取石术治疗复杂性肾结石的临床效果。方法选取2009年1月-2012年3月复杂性肾结石患者共100例，随机分为实验组和对照组，其中实验组患者采用经皮肾穿微造
计划生育工作是全党工作的重要组成部分,是体现先进生产力发展,先进文化建设和最广大人民利益的重要工作,直接关系到奔小康奋斗目标。做好人口与计划生育工作,是为了实现人口
<正> 江泽民总书记在党的十五大报告中多次强调,党的领导干部一定要牢固树立公仆意识,全心全意为人民服务,要求'一切干部都是人民的公仆','共产党员要诚心诚意为