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着重考虑4项的分数阶动力控制系统的微分方程.证明了其解的存在性与惟一性,并用Mittag-Leffle函数将解表示出来,但其解析解是很难数值地求出的.利用Caputo,Riemann-Liouville和Geünwald-Letnikov分数阶导数定义之间的联系,提出了3种数值解法来模拟其解析解.最后给出了数值例子,从而说明了所提出的3种数值方法可以用于模拟分数阶控制系统的性态.