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【正】 "曷捺楞马"是古希腊天文学家托勒密(Ptolemy,约85-165)所创立的一种数理天文学方法。与它有关的某些仪器图籍曾于明末传入我国。清初梅文鼎(1633-1721)在这些线索的启发下,提出了一套比"曷捺楞马"更简便更实用的"三极通机"术,这是我国在球面投影原理及应用方面的第一个系统的结果。