【摘 要】
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针对目前大多数深度相机采集到的深度图像中含有大量噪点以及大面积的空洞问题,提出一种基于图像融合的深度图像修复算法。采用改进分水岭算法提取彩色图像中的边缘信息,基于
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(61503186)
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针对目前大多数深度相机采集到的深度图像中含有大量噪点以及大面积的空洞问题,提出一种基于图像融合的深度图像修复算法。采用改进分水岭算法提取彩色图像中的边缘信息,基于KD树近邻算法依据深度图像的梯度信息提取分类信息,将彩色图像的边缘信息与深度图像像素点的分类信息相结合,得到精确地图像分类结果,再对融合后的每一类进行最小二乘法算法拟合空洞,修复深度图像中出现的大面积空洞问题。实验结果表明,该方法在对物体边缘处小面积空洞进行较为准确地修复的同时,能够对深度图像中存在的大面积空洞问题进行有效修复。
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