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实现无人直升机在不确定3维环境中的自主行为,路径规划是关键所在.考虑到直升机的实时要求,基于距离转换方法,提出一种改进的快速3维路径规划方法,并对避障策略做了一些探讨.仿真试验的结果验证了其有效性.
自主微型直升机飞行路径规划研究
【摘 要】
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实现无人直升机在不确定3维环境中的自主行为,路径规划是关键所在.考虑到直升机的实时要求,基于距离转换方法,提出一种改进的快速3维路径规划方法,并对避障策略做了一些探讨.
【机 构】
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浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年2期
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