切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于LabVIEW的变电站绝缘子识别定位
基于LabVIEW的变电站绝缘子识别定位
来源 :吉林电力 | 被引量 : 0次 | 上传用户:icesoul8585
【摘 要】
:
目前,国内外对于智能变电站无人巡检系统中视觉系统的研究较多,但国内变电站巡检机器人的研发仍局限于人工识别图片.针对这一问题,以机器视觉为基础,建立了基于机器视觉技术
【作 者】
:
赵天成
王帅
杨雯
施天贺
【机 构】
:
武汉大学
【出 处】
:
吉林电力
【发表日期】
:
2014年3期
【关键词】
:
LABVIEW
机器视觉
智能变电站
绝缘子
识别
定位
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前,国内外对于智能变电站无人巡检系统中视觉系统的研究较多,但国内变电站巡检机器人的研发仍局限于人工识别图片.针对这一问题,以机器视觉为基础,建立了基于机器视觉技术的绝缘子识别定位系统,通过LabVIEW的Vision模块完成对绝缘子图像的特征提取,实现了对绝缘子的初步识别与定位.
其他文献
水下自重构机器人Kane动力学建模方法
针对水下自重构机器人构形多变且外部环境复杂等特点,提出了一种通用的、基于构形描述及Kane动力学的建模方法.利用图论中关于拓扑结构的描述方法,建立水下自重构机器人多种拓扑
期刊
水下自重构机器人
动力学建模
拓扑构形描述
KANE方法
underwater self-reconfigurable robot dynamic modeli
火星表面电波传播特性研究
本论文介绍了火星表面电波传播时所遇到的损耗问题,这些包括火星大气气体吸收损耗、火星表面云雾及尘暴损耗、电离层及对流层影响等损耗。电波传播损耗与相关的火星表面环境
会议
深空探测
电波传播
衰减损耗
知识产权侵权惩罚性赔偿制度探究
知识产权以促进社会创新为其价值目标,但知识产权审判所面临的现实困境制约了其创新功能。惩罚性赔偿制度所具有的惩罚与预防功能是解决这一困境的有利武器,且二者皆具私权保
期刊
惩罚性赔偿
知识产权
侵权
私权保护
制度构建
高校体育课教学与学生素质的培养
高校体育课教学是学校教育的重要组成部分.体育课在整个高校教学中也占有一定的重要地位,它本身也具有实施身体素质教育的明显效果和承担着全面实施素质教育的任务.
期刊
高校
体育课
教学
素质
College Physical education class Teaching Quality
基于热化学再吸附变温原理的低品位热能升温储能特性
基于热化学再吸附变温原理,提出并实施了一种以低品位热能升温储能为目的的热力循环,并对其循环特性及储能供能升温性能进行了理论分析.在此基础上,采用吸附储能工质对MnCl2-NaBr
期刊
能量储存
热化学再吸附
能量品位提升
热变温
energy storage thermochemical resorption energy upgrade h
最近工业化生产的氢化丁腈橡胶TORNAC
期刊
丁腈橡胶
氢化
TORNAC
工业化
水下自重构机器人的自动对接控制
讨论了平面内水下自重构机器人的2个模块间的对接控制问题.根据传感器信号强度与模块相对坐标的误差之间的关系,给出了对接控制问题的优化目标函数.考虑到模块的运动学方程可
期刊
水下自重构机器人
对接控制
逆运动学
对中法
underwater self-reconfigurable robot(USR) docking control
二轴框架视线指向系统的凸优化反馈镇定
以一类偏航一俯仰二自由度框架结构为研究对象,探讨执行元件存在输出饱和的条件下此类不确定系统的最优镇定问题.在框架动力学模型的基础上,分析了基座角运动、结构耦合和惯性不
期刊
框架平台
状态反馈
线性矩阵不等式组
凸优化
gimbal system state feedback linear matrix inequalities (
母线三维建模研究
介绍了三维设计软件PDMS在母线建模中的应用现状,以某工程离相母线为例,对电气专业两种母线建模方法进行比较并优化,通过补充母线数据库,增加用管道元件建模的适用范围,提高
期刊
母线
三维设计
工厂设计管理系统(PDMS)
数据库
资讯
动态▲西部志愿者队伍首现博士生2006年上海大学生志愿服务西部计划报名工作结束,共有48所高校901名应届大学毕业生报名,竞争181个西部志愿者名额。在报名者中,首次出现了博
期刊
未成年人犯罪
流浪未成年人
《中国青年报》
毒品预防教育
毕业生
安全文明校园
免予刑事处罚
未成年罪犯
剥夺政治权利
复查决定
社会救助
未成年人刑事案件
与本文相关的学术论文