KANE方法相关论文
空间对接装置作为开展空间目标捕获的关键装备，不仅要解决航天器的捕获问题，还要能够缓冲碰撞能量，避免发生硬碰撞，减少对接的冲击等。......
跌倒目前已成为导致我国老年人伤害死亡的首要因素[1]。据世界卫生报告,跌倒过程中最严重的是对髋骨的损伤,由于老年人骨质强度相......
水下运载器根据其使命,通常内部装载不同战斗载荷,其中上浮开盖过程是其作战流程中非常关键的一个动作过程,水下运载器在其工作过......
建立动力学模型对实现工业机器人系统高精度、高速度、高动态响应控制具有重要意义.本文首先建立了基于Kane方法的传统刚性动力学......
为了对救生筏和救助艇在波浪中的拖曳动力学进行分析,本文利用Morison方程计算波浪对艇和筏的作用力,采用集中质量法对拖缆建立动......
对德国牧羊犬动力学进行计算,关键是建立其运动的力学模型,用动力学模型来描述生物体运动.本文将德国牧羊犬后肢运动简化为四个刚......
随着交会对接、编队飞行、在轨服务和天基对抗等新型航天任务的出现与发展,航天器相对运动动力学与控制已成为航天领域研究前沿与......
人体躯干能够根据负载重量而自适应调节前倾角度,有利于人体对下肢外骨骼的控制和人机系统行走稳定性。当超出一定负重时,躯干前倾......
针对双旋弹飞行动力学建模,提出了基于Kane方法建立树形多刚体系统动力学方程的方法。分析了双旋弹后体和前体的运动,并分别建立了......
本文以Ｋａｎｅ 动力学方程为基础，给出了一种分析和计算具有开链和闭链混合机构的机器人的动力学逆问题的新方法．通过划分逻辑开链计算速度......
以六轮摇臂-转向架关节式月球车为研究对象,根据其机械原理和结构特点,并参考车辆动力学理论,分析其在崎岖地形中的受力情况,利用K......
自行车作为两轮车的代表因其独特的平衡特性引发了国内外学者的广泛研究。从最早的模型研究,到平衡控制研究；从传统的后轮驱动,到新......
随着科技水平的不断发展,人们对于太空的探索活动也越来越频繁。但是,由于特殊的环境,使得许多危险的任务单独依靠宇航员很难完成......
该论文在用Kane方法建立的柔性机械臂动力学模型的基础上,结合实际控制系统,考虑到柔性机械臂机电耦合的特性,建立了基于视觉的柔......
3-RRRU型并联机器人作为本文的研究对象,在查阅了大量国内外相关文献的基础上,对于少自由度并联机器人的运动学、动力学特性也有了......
该文采用遗传算法对某导弹操纵机构中8个重要参数进行了以传递关系和结构重量为目标的优化设计以概率系数法对多个目标函数进行处......
火箭发射系统测试方法和结构动力分析一直是火箭研究的重要课题.该文以80公里远 程火箭炮的测试为例,讨论了线阵列CCD在火箭发射测......
应用编制的半挂汽车列车计算机仿真程序 ,计算分析了国产ＥＱ1 4 0Ｋ半挂汽车列车的转弯性能 ,并与国外同类型半挂汽车列车进行了比较·......
论文对空间可展开桁架的展开动力学过程进行了系统的分析研究,设计了用于展开动力学仿真的计算机程序.论文首先简要介绍了国内外空......
为了研究运动副间隙对机构的影响 ,对机构进行动力学分析是一个必要环节。以曲柄滑块机构为例 ,考虑三球销滑动副间隙对机构动力学......
由于小型无人直升机具有不同于大型直升机的独特特点，提出采用结构分析法推导小型无人直升机的数学模型．将小型直升机看作2个刚体（机......
以水下球形机器人BYSQ-2为研究对象，忽略水阻力矩对其球壳旋转的影响，分三种情形研究了配重转动时球壳的运动特性，并用Kane方法建立了......
3自由度移动机器人可以以一定姿态沿任意的方向运动,实现平面上的自由运动,成为全方位移动机器人(Omni-directional Mobile Robot)......
在筒内发射过程中,末敏子火箭弹的质量和质心位置随时发生变化,为研究末敏子火箭弹在筒内发射过程中的运动规律,采用Kane方法建立......
抛索火箭系统的绳索动力学问题十分复杂。采用有限段方法对绳索进行建模，分析推导了绳索的运动和受力，根据Kane方法选择了合适的广义......
应用编制的半挂汽车列车计算机仿真程序，计算分析了国产EQ140K半挂汽车列车的转弯性能，并与国外同类型半挂汽车列车进行了比较。结果......
针对空天变体飞行器在高超声速飞行环境下存在的强耦合、大干扰和强非线性等难题,提出基于动态逆的姿态稳定控制方法。采用适用于......
无约束多刚体系统动力特性的计算已经得到解决。本文根据T.R.Kanc 等人提出的动力学方法,对具有几何约束的多刚体系统固有频率的求......
研究了带挠性附件卫星姿态运动与附件弹性变形运动之间的耦合效应.在计及挠性附件变形位移场耦合作用的基础上,利用假设模态,采用K......
建立了人椅系统运动模型，针对人体结构特点，建立了飞行员上肢3刚体7自由度数学模型．采用Kane方法建立了人体上肢动力学模型，计算了上肢......
借助于Kane方法建立了充液中心刚体上带有挠性附件的航天器的开链多体动力学模型.采用了混合坐标法和弹簧-质量块液体晃动等效力学......
本文比较了闭链机器人动力分析的各种方法，提出使用Ｋａｎｅ方法求解机器人的动力学问题，并利用Ｋａｎｅ方法求解了一个五杆二自由度机械手的动力学问......
带有可伸缩臂的球形机器人不仅能实现全方位行走,又具有对外界环境的操作能力,是一个新颖的课题。对球形机器人力学建模是运动状态......
目的为分析一种6自由度3P3R接箍自动上下料机械臂的操作性能并实现对其精确运动控制.方法采用Kane方法和旋量理论分析方法建立了机......
考虑内、外部流体的联合作用,研究输流管道的流体诱发振动稳定性。将外部流体的作用简化为涡激升力,利用Kane方法建立输流管道的二......
利用Kane法多体动力学基本理论并考虑根铰间隙影响因素,建立适用于空间柔性太阳电池阵的多框架展开机构多体系统动力学模型,对框架......
并联机构是具有2个或者2个以上的自由度的闭环机构,由于其结构紧凑、刚度高、承载能力强等诸多优点,在航空航天、汽车工程、生物医......
为了求解港珠澳大桥沉管隧道最终接头在安装过程中的运动位移,首先,利用ANSYS-AQWA软件建立了接头安装过程的系统水动力模型,得到......
考虑内、外流体的影响，利用Kane方法和拉格朗日应变理论建立了输流管道的二维非线性动力学模型。将动力学模型在平衡位置附近线性化......
本文将 Kane 动力学方法与假设模态法相结合.给出一种分析机器人手臂弹性动力学的新方法.首先基于 Kane 方法的运动学概念,并应用......
本文以Ｋａｎｅ动力学方程为基础，给出了一种分析和计算具有开链和闭链混合机构的机器人的动力学逆问题的新方法。通过划分逻辑开链计算速度......
对Hanavan15刚体人体模型进行简化。建立由6个刚体组成的6自由度Kane动力学模型，由此获得人体参数和肌肉参数。再利用6自由度Kane方......
本文研究了由一个牵引车和Ｎ－１年拖车所组成的移动机器人系统的动力学。采用ＫＡＮＥ方法建立此系统的动力学模型，其中导出式系数计算了采用了递......
基于Kane方法建立了末敏弹刚柔耦合系统动力学模型并进行了仿真计算。模型将降落伞处理为柔性体，并用模态展开法表达降落伞的弹性位......
针对温室等设施农业环境,设计了一种具有3P3R机械臂结构的机器人,为了分析机械臂的操作性能并实现精确运动控制,对机械臂进行了运......
本文给出分析力学中的Kane方程.并举例说明应用。可以发现,Kane方程具有明显的优点。1.引言 现代工程技术的发展,要求解决象机器人......
通过线性化动力学方程并应用Kane方法,研究了Stewart传感器的固有频率.将Stewart传感器的上平台、上连杆、敏感元件及下连杆作为独......
简要阐述了进行航天员EVA(Extra Vehicular Activity)仿真的必要性和实现步骤。介绍了OpenGL的基本概念。,在详细阐述了Kane方法、......
