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针对人体运动信息采集与轨迹跟踪的特点,利用惯性传感器,设计一种运动信息采集与无线传输装置。利用主控芯片对惯性器件采集到的数据进行处理、拼接,通过NRF24L01同步发送到上位机接收端,在上位机端进行数据处理,并对系统进行静态与动态的实验分析。实验结果表明:该系统具有较高的稳定性和精度,能在轨迹跟踪、姿态解算等研究上提供参考依据。