【摘 要】
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从传感器中采集到的信号即使经过了模拟滤波，但是其通过数据采集系统后仍然会含有随机噪声。然而，这些随机噪声会限制传感器的分辨率和影响系统的动态范围。针对这一问题，利用HH
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系,鹿儿岛大学科学与工程学院,中科院合肥智能机械研究所
【基金项目】
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CNSF （ 60635040 ） , National＂ 863＂ （ （ 2007 AA04Z20 ）,Acknowledgements The authors gratefully acknowledge Renbing Chen and Zhengwei l,i for providing great teehnologieal instructions. The authors woul
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从传感器中采集到的信号即使经过了模拟滤波，但是其通过数据采集系统后仍然会含有随机噪声。然而，这些随机噪声会限制传感器的分辨率和影响系统的动态范围。针对这一问题，利用HHT算法的经验模态分解对从基于压电陶瓷驱动的微纳米传感器中采集到的数字信号进行数字滤波，进而对采集到的微弱信号进行进一步处理，以提高微纳米传感器在稳态输出时信号的信噪比从而提高传感器的性能。主要采用两种方法：一种方法是滤掉经过模态分解后信号中的最高频噪声，另一种方法是滤掉经过模态分解后信号中的前两阶噪声。最后对比实验结果证实了此算法的有效性，
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