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为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性，提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先，设计了磁流变减振器的工作模式，通过试验获得了其速度特性和力学特性，建立了磁流变减振器的数学模型；其次，建立了带磁流变减振器的二自由度车辆简化模型及其参数表；最后，基于双环控制理论，设计了一种控制系统，其外环产生理想的结构阻尼力，内环调节电流驱动器的电流，以使磁流变减振器实时地产生控制阻尼力。仿真结果表明：以磁流变减振器为基础，通过半主动控制技术，悬架系统的振动动态性能得到了有效的控制。