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针对人工手动操作模式下,乘坐提升机罐笼的舒适度较低的问题,提出了一种理想S形给定速度曲线生成方法.研究了提升机3个运行变量:速度、加速度、变加速度的数学关系并推导出S形曲线数学方程,利用可编程控制器(PLC)进行编程建模和实验.
可实时调节的S形曲线的研究
【摘 要】
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针对人工手动操作模式下,乘坐提升机罐笼的舒适度较低的问题,提出了一种理想S形给定速度曲线生成方法.研究了提升机3个运行变量:速度、加速度、变加速度的数学关系并推导出S
【机 构】
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天地科技股份有限公司,北京,100013
【出 处】
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煤炭技术
【发表日期】
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2018年4期
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