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针对传统的遗传算法存在的未成熟收敛问题，提出一种综合改进型遗传算法，通过对选择算子、交叉算子、变异算子等方面进行综合设计，能有效改善遗传算法的全局搜索性能。基于该算法提出了一种复杂工业对象多变量系统解耦控制器的设计方法，对实际工业对象的解耦控制器设计结果表明该算法是一种通用高效率的最优化搜索方法。