【摘 要】
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多径效应引起的误差是高精度卫星导航系统的定位系统的主要误差源之一。接收到的导航信号受到各种各样的环境因素的干扰,如建筑阻隔,云层阴影等。最新的消除多路径效应的方法
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多径效应引起的误差是高精度卫星导航系统的定位系统的主要误差源之一。接收到的导航信号受到各种各样的环境因素的干扰,如建筑阻隔,云层阴影等。最新的消除多路径效应的方法都是基于贝叶斯估计的粒子滤波。为保持粒子空间的多样性,解决现有粒子滤波算法在多峰值的样本空间出现的退化现象,提出了一种新的基于遗传算法的粒子滤波。对本算法进行仿真,并与扩展卡尔曼滤波算法（EKF）和索非尔流形粒子滤波Stiefel Manifold Particlefilter,SMPF进行性能比较,仿真结果表明,基于遗传算法的粒子滤波能减小导航
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