【摘 要】
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为了相遇追踪三轴的水力的模拟器的表演索引,基于古典量的反馈理论(QFT ) ,一种改进 QFT 技术被用来综合低获得和带宽的控制器。由选择特殊名字的植物,改进方法分配在系统不确定
【机 构】
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为了相遇追踪三轴的水力的模拟器的表演索引,基于古典量的反馈理论(QFT ) ,一种改进 QFT 技术被用来综合低获得和带宽的控制器。由选择特殊名字的植物,改进方法分配在系统不确定性和名字的控制植物之间的相对大小和阶段追踪错误。系统不确定性导致的相对追踪错误被转变成敏感问题和名字的植物形式导致进一份区域 onNichols 图表的相对追踪错误。二限制进一步形成进合适的联合界限因为大小和阶段循环塑造。因为省掉,古典 QFT 控制器结构预先过滤,追踪性能极大地被提高。而且,串联二环的控制策略被建议提高控制效果。
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